Sensor de Cor RGB com Filtro IR - TCS34725
O módulo Sensor de Cor RGB é capaz de identificar cores com precisão maior do que a de outros sensores de mesma função, seu circuito é composto por fotodiodos responsáveis por absorver a luminosidade, classificar a cor pelo parâmetro RGB e emitir uma onda de saída de frequência análoga a da cor, produzindo então um espectro de luz de cor correspondente . O sensor trabalha no modo RGB, ou seja, com as seguintes cores (R= Red = Vermelho/ G= Green= Verde/ B= Blue= Azul), a junção dessas cores permite a criação de diversas outras cores do círculo cromático.
Ao aproximar do sensor um objeto de determinada cor, o mesmo será capaz de identificar a intensidade e fazer a amostragem através de um display ou LED RGB.
Esse sensor também conta com a vantagem de um filtro IR (infravermelho), responsável por minimizar os efeitos gerados pelo espectro de luz artificial, por exemplo, permitindo que a leitura seja ainda mais precisa. Outrossim, o sensor de cor TCS34725 conta com um LED responsável por fazer a iluminação do item alvo do sensor, de forma a facilitar a leitura, sendo que esse mesmo LED pode ser desativado pelos sinais de nível lógico.
Principais Características:

Modelo do CI: TCS34725;
Tensão: 3,3 a 5VDC;
Comunicação: I2C;
Dimensões: 20x 20x 3mm;
Peso: 1,5g;
Datasheet do CI: TCS34725;