No quinto livro de suas famosas aulas de anatomia artística, Michel Lauricella aplica sua conhecida fórmula pedagógica à mecânica das articulações e sua materialização em formas ósseas e musculares.· São mais de 440 desenhos das articulações e dos movimentos que elas possibilitam - como flexão, extensão e rotação - , subdivididos em cabeça e pescoço, tronco, membros superiores e membros inferiores. Descrição visual em formas sintéticas e e mecânicas a partir de uma redução das articulações a tipos simples, como a esfera e a polia. Recursos para enriquecer o desenho de observação e facilitar a prática do desenho de imaginação inspirado formas imaginárias, híbridas ou fantásticas que preservem a relação entre as formas e as suas funções.